长久以来，困扰冷藏自动化的“厄运”——库内配送瓶颈，现如今被一款名为“小黄人”的配送机器彻底化解。

近日，智能化配送机器全球弯果、柔性智能化配送化解办法供应商，中国浙江立镖机器有限公司旗下的小黄人系列配送机器，成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试，化解了冷藏恶劣自然环境下自动化配送检修过去久攻不克的瓶颈。

几年前就大红大紫的“小黄人”，继续在吸睛吸粉之路上领先同行。

立镖机器美国项目

领域趋势、政策鼓行，适时而来“清凉”消息

冷藏一直是冷链物流领域中最为重要的节点。近几年，随着经济的快速发展和消费升级的加速，消费市场对冷藏的消费市场需求剧涨，消费市场需求方主要集中在食品、餐饮、电商、零售、医药等领域的企业。中国冷藏容量也随之呈逐年增长之势，据中物联冷链委数据，2019年，全国冷藏容量约为6053万吨，且未来冷藏消费市场将进一步扩大。

同时，国家层直面冷链产业也越发重视，密集出台政策支持。2017年，国务院发布《关于加快发展冷链物流 保障食品安全 促进消费升级的意见》，2019年，国务院发布《关于深化改革加强食品安全工作意见》，国家发改委等24部门发布《关于推动物流高质量发展 促进形成强大国内消费市场的意见》， 2020年，《冷藏、冷藏食品物流包装、标志、运输和储存》、《关于加强冷藏冷藏食产品品质量安全管理的公告》等文件也相继发布。

然而，冷藏消费市场持续扩张和政策重视的另一面，则是冷藏配送自动化遭遇核心技术瓶颈而长期停滞不前。现在大多数冷藏都还不能很好地满足小散订单的旺盛消费市场需求和同时实现拆零呼召的自动化。这已成为领域之痛，掣肘着领域的发展和消费的升级。

或许，正是这种百般不得其解的领域现况和情绪，让业界对“小黄人”的消息有一种久旱盼甘霖之感。

冷藏配送自动化的核心技术瓶颈，终于被攻破，厄运，被解除。

这也许是炎炎酷暑之中，冷藏领域最为清凉的一条消息。

水雾缭绕的冷藏

冷藏自动化的“最后一小步”：切断拆零呼召

冷藏自动化为什么要彻底切断拆零呼召各个环节？

理解这个瓶颈，有助于明白小黄人配送机器通过冷藏应用测试的意义。

“工作效率、经济效益和安全、产品品质”，立镖机器创始人兼总经理夏慧玲，用这几个关键词，扼要地回答这个瓶颈。

夏慧玲继续分析道，“随着冷链物流的发展，作为重要基础设施的冷藏，自动化也在不断升级。不过，拆零配送各个环节的自动化则发展缓慢，几乎没有突破性的进展。这不仅制约了冷藏工作效率和经济效益的提升，也影响到冷藏物品的产品品质管控，并且使冷藏雇员的健康安全瓶颈，悬而未解，长期存在。”

“具体而言，能分两个方面来讲。一是对人，二是对物。对人而言，长时间在冷藏的超高温自然环境里工作，会对雇员的身体导致伤害，所以企业会严格限制工作人员在冷藏内的连续工作时间，一般不超过半小时，这是为了雇员身心健康，但确实又会降低冷藏的工作效率；此外，超高温工作自然环境也使冷藏雇员的流失率和事故率会更高。这些都是现阶段冷藏想要高工作效率运转而不得不直面的老大难瓶颈。”

据了解，在这样的领域背景下，冷链仓储和物流企业通常会把冻品的配送打包各个环节放在冷藏外进行，在常温库完成呼召后，再运到冷藏内冷藏。这是现阶段的因核心技术约束而客观导致的领域现况。

直面这一现况，夏慧玲指出她所认为的症结所在：“这种库外配送、库内冷藏的检修方式，需要叉车叉进叉出，人员也会进进出出，冷藏大门开开闭闭。这会导致两个大瓶颈，一是常温下育苗检修会给冷藏品带来温度波动，二是进进出出会破坏冷藏严格的控温条件，影响冷藏自然环境的稳定性。”

“这既耗费大量育苗，又会破坏原有的冷藏效果、影响冻品的产品品质，也可能带来额外的不确定因素，比如病菌等瓶颈。这就涉及前面提到的第二个方面，对物而言，如果不能同时实现冷藏内封闭式自动化检修，很容易导致控温等条件的不稳定，冻品的产品品质与安全就难以得到更彻底的保障，那消费升级就无从谈起。”

显然，对于对控温要求较高的冻品如高端食材和医药产品而言，这一缺陷是致命的。

“所以，这恰说明在冷藏内配送检修有着很广泛的消费市场需求，这也正是智能化配送机器等自动化设备进驻高温情景的意义所在。”夏慧玲说道。

关键性核心技术的突破，带来的效应总是立体而非单一的。夏慧玲直面采访，也总结了她眼中的“核心技术效应”：

“冷藏配送自动化核心技术的突破，一是能提高存储冻品的产品品质和安全性、可靠性，也给不同地区生鲜食品的流通带来更多的可能性；二是通过同时实现配送流程的自动化，减少对育苗流程的依赖，能化解很多冷藏面临的合格工人短缺的瓶颈，雇员也可免于恶劣自然环境的伤害；三是冷藏的工作效率和经济效益都能同时实现提升，冷藏能优化增值服务手段，从而提升冷藏的利润空间；四是从宏观层面而言，这项核心技术突破有利于促进领域发展和消费升级，将冷藏和冷链的发展潜力更多地激发出来。”

冷藏配送机器配送桌面

不过，夏慧玲也坦言，尽管消费市场对冷藏配送的消费市场需求庞大、核心技术突破的效应显而易见，然而，冷藏配送核心技术的研发与突破并非一帆风顺、一蹴而就。

小黄人挑战冰霜，攻破冷藏配送两大核心技术瓶颈

智能化化、自动化机器的运用已不是新鲜事的今天，冷藏自动化为何迟迟不能切断拆零呼召各个环节？小黄人又是通过何种方法突破了现有的核心技术瓶颈？

配送机器在高温、超高温冷落内的检修，一直是全球AGV都非常期待的核心技术突破。据消费市场调查发现，尽管现阶段AGV进冷藏已有一定的核心技术积累，但是由于现阶段流行的电池组和导航系统核心技术，始终难以达到长期、连续、稳定、不间断高温检修的条件，使得智能化配送机器在冷藏领域一直难以大规模推展。

首先是电池组瓶颈。

AGV进冷藏，面临最大挑战的是电池组，这与我们冬天开电动车感受颇为相似。立镖机器冷藏测试相关负责人表示，现阶段业内常规在用的三元锂电池组和磷酸锂电池组等大电流电池组，在摄氏18℃以下的高温自然环境里，耗能大，工作时间极短，启动充电也困难，而使用超高温的凝胶蓄电池组和钛酸锂电池组等，又会导致成本飙升，难以大规模推展。

“当然，小黄人也面临着这样的瓶颈。不过，我们研发的高温电池组控制核心技术，增强了电池组的高温适应性。根据现阶段的测试情况，小黄人能在摄氏18℃的高温冷藏内正常运行，理论上也能在摄氏30℃超高温自然环境下正常检修，这得益于电池组能在冷藏内自动充放，无需加热，加上小黄人机身轻盈，本身能耗就低。此外，立镖智能化配送机器系统在高温下也表现出了良好的耐久性，保证了与在常温下一样的配送工作效率。”立镖冷藏测试负责人介绍道。

立镖研发团队成员在冷藏自然环境下测试

其次是导航系统瓶颈。

由于冷藏内部的冰雾水汽等因素，会影响导航系统摄像头的精确度，从而导致机器自动导航系统容易出现偏差，传统的二维码和激光导航系统系统在冷藏自然环境下效果都很差。

机器如果难以准确无误的自动导航系统，那自动化、无人化或少人化就只能是纸上谈兵。

据记者实地了解，直面这些瓶颈，立镖机器采用了独立开发的“魔毯”导航系统核心技术来化解——即在配送检修区内铺设一层采用特殊材料制作的机器专用跑道。机器只需在这种塑料块类的专用跑道上运行，就能化解冷藏内冰雾水汽影响导航系统摄像头的精确度瓶颈，以及钢板平台在冷藏潮湿的自然环境下易结冰打滑的瓶颈。此外，还能同时实现在冷藏内熄灯条件下无障碍检修，几乎不受周边自然环境的影响，小黄人高精度、高速度的自动导航系统和配送。

立镖冷藏测试相关负责人还告诉记者，立镖机器提供的是柔性化智能化配送化解办法，根据不同的情景消费市场需求进行定制化部署，从地面到桌面再到空中，不同空间层次设置不同的配送检修系统，空间布局非常柔性化，比如，能同时实现多层平台检修，有效节省空间，这在“寸土寸金”的冷藏情景，具有很强的适用性。

“弹性仓是趋势”，夏慧玲一句话总结道。

冷藏内机械手抓取货品

只有可产业化推展，才可能“让世界更高工作效率”

“让世界更高工作效率”，这是立镖机器的愿景。

随着两大核心技术瓶颈的突破，智能化配送机器将能够大规模推展到冷藏里。冷藏工作效率的提高和冷藏配送成本的降低，变成触手可及的事情。

这一突破，对于整个领域而言，是核心技术福音；对于立镖机器而言，则有利于形成可产业化扩张的先发优势。

据记者了解，应用测试成功的消息一出，冷链领域的许多企业，就对立镖机器的智能化配送化解办法给予了极高的关注，纷纷期望或邀请立镖尽快拿出冷藏一体化自动配送的方案。

夏慧玲自信且自豪地告诉记者：“现阶段，立镖的小黄人，应该是消费市场内最具经济经济效益的、可产业化推展的冷藏配送机器。既能在冷藏内全程自动配送，也能跨温区移动配送。对高端冷链会非常具有吸引力，除了食品、生鲜领域，也非常适用于医药、血液、疫苗等。所以，这不仅事关经济经济效益，也关系到人们的医疗健康与安全瓶颈。”

冷链服务业务联系电话：19937817614

华鼎冷链是一家专注于为餐饮连锁品牌、工厂商贸客户提供专业高效的冷链物流服务企业，已经打造成集冷链仓储、冷链零担、冷链到店、信息化服务、金融为一体的全国化食品冻品餐饮火锅食材供应链冷链物流服务平台。

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